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京城机器人集结{炫技}展“十八般武艺”昨天，在2026世界机器人大会上，北京人形机器人创新中心在展示具身智能人形机器人计量检测解决方案。 新华社记者 鞠焕宗摄
2026世界机器人大会期间，一批北京的机器人创新成果集中首发亮相，勾画出北京科技企业和新型研发机构从技术突围到场景深潜的清晰脉络，彰显着北京在具身智能赛道上深耕不辍的硬实力与创新底气。
“一脑多能”打破智能孤岛
机器人身体随节拍轻轻俯仰摆动，双臂交替抬落，双脚踏着节奏有序移步，关节转动流畅，整套“赛博舞步”行云流水。“动作好丝滑啊！”一位现场观众感叹。在一段节奏感十足的舞蹈中，银河通用首款双足人形机器人“银河星仔”亮相。现场演示中，“银河星仔”能进行眼神交流和头部微动，还能根据语言指令实时生成身体动作。
“银河星仔”灵动的身体背后，是银河通用具身大模型“银河星脑”的一次最新进化。据介绍，“银河星仔”搭载了企业全自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent。作为专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，它让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列，从而在物理世界中持续学习、持续进化。
“‘银河星仔’承载着会学习、会思考、会成长的智能使命，让未来有无限可能。”银河通用公司创始人、首席技术官王鹤说。
与“银河星仔”一同亮相的还有银河通用机器人Galbot G1、重载机器人Galbot S1。在“银河星脑”驱动下，这些形态各异的机器人分别在家庭服务、零售值守、工业作业等场景中展示着自己的能力。
在早餐场景中，通用机器人需要连续完成取面包、倒水和摆盘等任务，但执行过程中时常有突发状况，例如杯子被观众拿走，或者目标物体突然被遮挡，机器人会重新规划动作，完成剩余工作。在工业场景中，重载机器人需完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。过程中，机器人需要持续感知周围变化，并根据物料状态实时调整动作。
技术人员告诉北京日报记者，过去，机器人行业往往“一机一模型、一场景一技能”，智能能力无法在不同的机器人本体之间迁移，也难以跨场景复用。“银河星脑”希望能打破这一模式，实现“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，将完整的智能能力注入双足、轮式、重载等不同种类的机器人，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成任务。不同的机器人不再是“各自训练、各自为战”的智能孤岛，而是被一个“大脑”同时驱动的通用化身。
机器人不炫技进厂“实习”
走进2026世界机器人大会现场，“具身花园”里，化身“花艺师”的机器人从花墙上取下一束鲜花，再用手掌抓取香片撒在花束上，随后风度翩翩地递送给现场观众。这是小米新一代人形机器人第一次在线下展会中向公众亮相。
小米新一代人形机器人身高1.7米，全身66个关节。小米机器人总经理向迪昀告诉记者，1.7米的身高是参考产线工人的身高而设计，从而便于机器人直接在为人类设计的工位上“实习”干活。66个关节的设计，也是基于工厂实际生产场景需求所倒推出的技术方案。研发团队拉取了汽车工厂2000多个岗位的作业动作，按人体能触及的运动空间反推架构而进行了设计。
今年年初，人形机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始了“实习”之旅。向迪昀介绍，从今年3月到7月，人形机器人自攻螺母上件成功率从90%提升至98%。“人类工人在这一工站的成功率大概是99%，相比之下，机器人还差1%‘转正’。”向迪昀说，预计到今年年底，人形机器人在自攻螺母上件环节将能达到99%成功率，与人类持平。
向迪昀坦言，早在2024年，小米就已完成了运动控制的基础工程化突破，一台50公斤的小米机器人奔跑速度当时为12-13公里每小时。不过，从雷军到小米机器人团队始终在追问一个问题：我们这样做到底有什么用？正是这一追问，让小米没有继续在运动能力方面恋战，而是将重心放在更为实战性的工厂产线验证上。
未来，在汽车工厂等生产环境中，人形机器人将重点在哪些环节发挥作用？向迪昀表示，以小米为例，人形机器人的主要攻坚岗位，瞄准了传统工业自动化难以实现的环节，如涉及手动进行卡扣的料箱折叠，涉及强磁场对抗环境下进行螺丝对位动作的螺母上件等环节。
让人类工人的生产环境更健康、更安全，同时能让机器人发挥自身独特优势的环节，也是小米机器人将优先攻克的方向。以螺母上件为例，由于人工操作时需停掉所有光栅报警系统，因此在76秒生产一辆小米汽车的生产节拍中，只有20秒至30秒可安全操作，而采用机器人则可以在整段节拍内持续作业，在保障员工生产安全的同时，大幅提高工厂生产效率。
通用智能体走进物理世界
人形机器人在产线躬身实干的同时，过去生长在虚拟仿真场景中的通用智能体，也正加速走入真实世界。
北京通用人工智能研究院（以下简称“通研院”）的具身实体成果——通用智能机器人“通小宇”，也在2026世界机器人大会上亮相。记者在现场看到，“通小宇”能自主完成演示文稿讲解、翻页等长流程任务。当观众打断提问时，机器人能够精准理解当下的对话语境，进行自主应答，并在交互结束后回归原有工作流程。
据了解，“通小宇”是通研院研发的通用智能体“通通”与面向具身智能的机器人核心引擎“通脑”深度融合后的具身实体。如果说“通通”在虚拟世界中持续学习成长，“通小宇”则实现了通用智能体从虚拟到现实的跨越。
通研院工程师牟牧云介绍，“通小宇”的核心突破，是将存在于数字仿真世界中的“通通”的整套认知架构完整迁移至物理机器人，实现感知、认知、决策、行动一体化协同运作。不同于传统模式，“通小宇”依托统一的智能大脑，以价值与因果为驱动，能自主生成任务、判别任务优先级，具备真正的自主决策能力。
在场景应用方面，“通小宇”可应用于展馆导览、博物馆讲解、政企展厅接待等服务场景。未来，它还将持续拓展边界，逐步落地康养服务、家庭服务等民生场景。
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。两个人的高清在线观看温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。